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注塑机械手的作用

　　工业机械手是一种能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专配的机械，智能机械手价格，它可以减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件，安全生产。提高注塑机的生产效率，黑龙江智能机械手，稳定产品的质量、降低注塑生产的废品率，降低生产成本，增强企业的竞争力，完成工艺生产的自动化等方面起重要作用。

　　目前，国内外的注塑机械手一般用于成型后制件的取出和传送，其机械结构和控制系统相对较为简单而且实用，与注塑机配合使用具有较大的经济效益。比较先进的“无人化注塑工厂”则将机械手与自动控制系统，电脑辅助系统三者结合起来，以电脑作各种设计，以自动控制系统来控制操作条件，用机械手来完成加料、取出及排列产品、更换模具及清除废料等工序，而这些又在中央控制电脑的指令下完成，达到“无人化”的条件。

工业机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。工业机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制工业机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，智能机械手配件，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。

对动作复杂的工业机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的工业机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。

控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，智能机械手出售，转鼓运动一周便完成一个循环。

冲床机械手的末端工具应该怎样去选择？

1.为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。

2.在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。

3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。